链条式自动送料机的结构：

　　1.上料结构包括进料斗、Z型提升机以及零件集中结构，进料斗与所述Z型提升机配合连接，零件集中结构包括一号支撑体以及与一号支撑体配合连接的下料斗

　　2.前端传送结构包括设置在支架体上的一号输送带以及设置在一号输送带两侧起限位作用的限位条，一号输送带位于下料斗正下方，线性振动机设置在所述一号输送带上;零件抓取结构包括二号支撑体以及设置在所述二号支撑体上的机械手和检测光源

　　3.回料结构包括三号支撑体以及设置在三号支撑体上的下料槽体、回料输送带和一号电机，下料槽体设置在所述一号输送带出料口下方，回料输送带与所述一号电机配合连接且设置在所述下料槽体出料口下方，且回料输送带一端端部位于进料斗上方

　　4.后段传送结构包括设置在所述支架体上的二号输送带、设置在二号输送带两侧起限位作用的限位条以及与二号输送带配合连接的二号电机

　　5.检测结构包括外壳体、设置在外壳体外壁上的显示屏和控制开关以及设置在外壳体内部的控制器和若干检测头，控制器分别与所述显示屏、控制开关和所述检测头电气连接

　　6.自动剔除结构包括设置在支架体一侧的一号气缸、二号气缸和零件抓取件以及设置在支架体另一侧的零件滑道和不良品收集槽体，一号气缸固定设置在支架体上且其推送方向为垂直方向，二号气缸与一号气缸配合连接且其推动方向为水平方向，而零件抓取件与所述二号气缸配合连接

　　链条式自动送料机的使用方法，其步骤如下：

　　①.将零件送入到进料斗内，并通过Z型提升机将零件送入到一号输送带上

　　②.之后，通过线性振动机将零件往机械手处输送

　　③.机械手抓取零件送入到二号输送带上，而部分未被机械手及时抓取的零件掉落到下料槽体内，并通过回料输送带送回至进料斗内

　　④.放置到二号输送带上的零件被二号输送带带到检测头下方，通过检测头检测零件是否合格

　　⑤.检测完毕之后，通过二号传送带带动零件往前移动，其中不合格零件分别通过不合格原因所对应的零件抓取件抓取，之后先通过一号气缸垂直抬升，再通过二号气缸水平输送到对应的零件滑道内，落入到不良品收集槽体内;而合格的零件直接送入到成品收集箱内